Рубрики Рoбoтизирoвaнныe руки дaвнo испoльзуются нa прoизвoдствe, нo нa Kickstarter зaпустился прoeкт, кoтoрый сoздaeт пользовательскую копию такой руки. Niryo One — это 6-осевая роборука, которая создана с использованием самых модных технологий. Напечатана на 3D-принтере, внутри контроллер Arduino, микрокомпьютер Raspberry Pi и Robot OS, отвечающая за нормальное функционирование.
Промышленные роборуки — это всегда очень дорого и сложно. Создатели хотят, чтобы с их домашними аналогами все было наоборот. Целевая аудитория — от детей до продвинутых инженеров, так как проект в первую очередь образовательный. Юная публика сможет на практике знакомиться с робототехникой, а инженеры тестировать и разрабатывать продвинутые программы применения руки.
Дома робота можно обучить выполнять какие-то рутинные задачи формата «возьми здесь, положи сюда». Запрограммировать его можно с помощью приложения, либо перевести в режим обучения, и двигая руку, задать последовательность нужных действий. В школах робот станет хорошей обучающей платформой, а компаниям с небольшим объемом производства даст дешевую альтернативу промышленным аппаратам.
Рука изначально рассчитана на работу с различными насадками: всасывающие насосы, электромагниты, зажимы. Это позволяет создать целую производственную линию, синхронизировав работу нескольких роботов через приложение. На Kickstarter упрощенную 4-осевую версию можно заказать за $127, полноценная Niryo One обойдется в $587.
Похожий проект был реализован в Айдахо. Там стартап напечатал на 3D-принтере роботизированную руку, которая будет обучать STEM-дисциплинам. Робот-рука должна «преподавать» программирование и робототехнику.